山东助力机械手种类
1、圆柱进行坐标式机械手
圆柱坐标机械手是山东助力机械手***广泛使用的形式，它适合于处理和测量工件。直观、结构简单，具有占地面积小体的特性。山东助力机械手的运动的范围可被划分为：旋转运动、一个线性运动和平面中的线性运动。
2、直角进行坐标式机械手
直角坐标机械手是一种适用于工作位置或传送带上的山东助力机械手。他的手臂可以伸展，左右和上下，以直角坐标的形式在x，y，z3方向直线运动。工作范围可以是直线运动和曲线运动，当x、y、z直线运动方向上具有A、B、C3旋转运动时，它构成6个自由度。
3、关节式机械手
铰接式机械手是一种适用于山东助力机械手的机身附近作业的机械手。 它有人手一样的肘关节，可以实现多自由度，更灵活的运动，适合在狭窄的空间工作。
4，球面坐标机械手
球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的山东助力机械手。球坐标式机械手的工作能力范围主要包括旋转运动和直线运动。
山东助力机械手帮大家节省了大量的劳动力，提高效率，但大家必须选择更有效率的机器人。
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